剛從北京捧回全國五一勞動獎?wù)拢两鹕Y上海新時達電氣股份有限公司企業(yè)技術(shù)中心主任陳偉又馬不停蹄投入工作中。閃光時達他的代治電氣實驗室里，各式各樣、愈工業(yè)機有限大小不一的器人企業(yè)工業(yè)機械臂一字排開，還有一大堆電機，記上技術(shù)從小功率到大功率，海新從低速到高速，股份公司琳瑯滿目，中心主任一應(yīng)俱全。陳偉這些都是帕金森癥陳偉密切打交道的“小伙伴”。多年來，閃光時達陳偉深耕研發(fā)一線，代治電氣解決高端裝備“卡脖子”難題，愈工業(yè)機有限為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展貢獻力量。器人企業(yè)

圖說：工作中的陳偉 受訪者供圖

啃下行業(yè)的“硬骨頭”

工業(yè)機器人的低頻抖動是一項行業(yè)難題，不僅會影響機器人的精準度，還會影響運行效率?！拔覀兯f的工業(yè)機器人，大多是工業(yè)機械臂，在汽車生產(chǎn)制造、焊接、物流等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛?！标悅ニ诘墓居许椫饕獦I(yè)務(wù)，就是研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機械臂。在生產(chǎn)線上，大多是幾個機器人相互配合，每個機器人完成一道或幾道工序。因此，機器人的快速操作、精準定位，與生產(chǎn)效率息息相關(guān)。陳偉介紹，工業(yè)機器人由6個關(guān)節(jié)串起，由于機械的共振特性，此前國內(nèi)的機器人在重載高速運轉(zhuǎn)下會產(chǎn)生低頻抖動。因此，若想要提高機器人的工作效率，必須先治愈它們的“帕金森癥”。讀書時念自動化專業(yè)以及電氣工程專業(yè)的陳偉，原本一直和“電”打交道，一開始對機械本體并沒有深入了解；但秉持著工匠精神，陳偉和他的團隊迎難而上、精耕細作，花了2年的時間，查閱了1000多篇的參考文獻，把這塊硬骨頭一點點啃了下來?！翱床欢妥詫W(xué)，從一頭霧水到慢慢找到規(guī)律。”那段時間，陳偉白天泡在實驗室里，晚上整理數(shù)據(jù)、查閱文獻，從機械原理到數(shù)學(xué)建模再到控制理論，電腦24小時不離身……在實驗室的每個角落，都能見到他在做測試的身影。

最終，陳偉通過多環(huán)節(jié)的多項技術(shù)結(jié)合治好了機器人“帕金森癥”，使機器人運行更平穩(wěn)，精度更高，工作效率比第一代產(chǎn)品提升了近30%，而且位置穩(wěn)定時間這一指標達到國際先進水平。

帶領(lǐng)團隊不斷挑戰(zhàn)

工業(yè)機器人低頻抖動，只是陳偉研發(fā)成果的一小部分。“像機器人、高檔數(shù)控機床、自動化設(shè)備、航空航天裝備、高性能醫(yī)療器械等，都離不開高性能伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的支撐。”陳偉告訴記者，為防止關(guān)鍵零部件“卡脖子”風(fēng)險，他與團隊突破了伺服參數(shù)自整定技術(shù)、全頻域振蕩抑制技術(shù)等11項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)品控制性能和易用性達到國際先進水平。技術(shù)成就之外，陳偉作為新時達技術(shù)負責人，還勇?lián)邦I(lǐng)頭雁”的職責，為行業(yè)培養(yǎng)了高技能的人才隊伍。近年來，他定期開展培訓(xùn)，累計授課超過1000課時，參與指導(dǎo)員工及學(xué)生超過3000人次，積極主持或參與國家重點研發(fā)計劃項目、國家科技支撐計劃項目、上海市工業(yè)強基計劃項目等多項科研計劃項目。在陳偉的帶領(lǐng)下，公司智能裝備、核心部件等產(chǎn)品，都從最基礎(chǔ)的核心技術(shù)出發(fā)，實現(xiàn)了自主研發(fā)。

“我們公司身處的智能制造、高端裝備領(lǐng)域，經(jīng)過幾年飛速發(fā)展，正不斷縮小與國際品牌的差距，甚至在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了趕超?！标悅ヌ寡裕拔覀円^續(xù)發(fā)揮工匠精神，帶領(lǐng)團隊攻堅克難，為國家作出更多貢獻?！?   本報記者 楊潔