日前據(jù)媒體報道,國產(chǎn)國產(chǎn)機器人SE01在深圳街邊溜達行走視頻,人形人街熱議直接火到國外了。機器
這款機器人以其酷似人類的邊散步引步態(tài)、速度和穩(wěn)定性吸引了眾多圍觀群眾,最終甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺上的預(yù)計走步。
英偉達科學(xué)家Jim Fan在觀看視頻后,國產(chǎn)都有點懷疑自己的人形人街熱議眼睛:這到底是真實的還是Sora合成啊……
然而,經(jīng)過網(wǎng)友們的機器深入調(diào)查,發(fā)現(xiàn)這款機器人其實是邊散步引眾擎機器人最新發(fā)布的旗艦型號SE01,發(fā)布僅半個月,最終并剛剛參加了CES展會。預(yù)計
另外,國產(chǎn)大家發(fā)現(xiàn)這款人形機器人剛剛發(fā)布一個月,人形人街熱議官方曬出的機器視頻里,它還能做蹲起、俯臥撐。公開資料顯示,這款SE01機器人誕生于深圳,其背后眾擎機器人公司成立不到一年半,核心團隊主要由小鵬機器人的班底組成,擁有豐富的機器人研發(fā)經(jīng)驗。
官網(wǎng)信息顯示,SE01的身高達到一米七,相當于一個半成年人的身高,機身采用航空級鋁材打造,整機凈重55公斤。它擁有32個自由度,常態(tài)下的行走速度為2米每秒(7.2公里每小時),電池續(xù)航時間可達兩小時,使用壽命長達10年。
在處理器方面,SE01由英偉達和英特爾的CPU共同控制。而在感知能力上,它配備了英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭,采用多層規(guī)劃算法,支持3D感知避障導(dǎo)航,能夠自動選擇最優(yōu)路徑。
另外,SE01的全身自由度中,有12個在手部(單手6個)、8個在臂部(單臂4個)。加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié),SE01的雙臂能夠被精準控制,并采用繩驅(qū)動柔性力控技術(shù),確保動作的準確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)也具備精準力控能力,最大扭矩達到186?!っ?,力控精度可達0.2?!っ住?/p>
據(jù)眾擎機器人的創(chuàng)始人趙同陽透露,SE01的成本控制在10萬以內(nèi),產(chǎn)品最終售價可能在15萬左右,預(yù)計兩個月后就可以實現(xiàn)小規(guī)模商用。